响起“铜管仿句”声音的机器人到底是何来历？

9日晚的第十五届全运会开幕式上，这一幕给很多人留下了深刻的印象——三台机器人齐声击打铜句复制品。现代科技让两千多年前的声音在广东奥体中心体育场回荡。这就是Ubtech今年7月推出的全尺寸工业人形机器人Walker S2。它也是世界上第一个实现自主换电的人形机器人。它诞生不久，就登上了第十五届全运会开幕式的舞台。为什么“选择”步行者S2机器人？南方+记者独家专访优必选首席品牌官谭敏，为您揭秘。三个机器人象征着粤港澳三地。三个月前，乌布特得知了这一消息“被选中”。此前，第十五届全运会开幕式总导演郎坤对比了多家仿人机器人企业，回顾了 Ubtech 的全系列人形机器人。 “郎昆导演带队考察了3次，开幕式团队去了五六次，反复敲定细节。”谭敏想起来了。在确定选用优必选Walker S2机器人后，导演组带领优必团队来到南越博物馆王陵展区，现场观摩了这深邃的敲击感。在这一刻产生共鸣。 ” 行者S2人形机器人正在为第十五届全运会开幕式进行训练。此后，优必选科技花了一个月的时间，重现了这套被咀嚼的青铜模型。10月15日，优必选团队在广东奥体中心体育场正式组建，为开幕式做准备之前，团队反复使用一套青铜模型来训练机器人。每隔两三天，就会有训练视频发送给导演组观看。每周，导演组都会派人训练机器人。o 观看区域内机器人训练并提供动作指导。一个有趣的细节是，一开始只安排了一个机器人来敲仿铜句。一套有 8 个仿品。在模拟演示过程中，机器人常常忙得手指飞扬。 “敲这里，敲那个”，导演和他的团队都在看着，就像最近出名的“鸡鸡哥”一样。 “谭敏说的有笑意。不过，考虑到第十届全运会首次由粤港澳三地联合主办，经过与导演主任的交谈和讨论，最终决定使用三台机器人，分别代表粤港澳三地。精准是机器人的必备条件，现场多次敲击机器人的位置，很多导演都透过铜币复制品，近距离观察每个机器人敲击的位置和力度是否准确。”普雷奇se 攻丝并不容易。诸多技术难点的突破，是泛选机器人从众多竞争对手中脱颖而出的关键。与单个机器人独立玩耍不同，三台机器人协同攻丝对控制和同步进给精度带来了更高的挑战。作为国内首款采用纯RGB双目视觉方案的工业级人形机器人，Walker S2拥有接近人眼的立体感知能力。沃克S2人形机器人在第十五届全运会开幕式彩排中。一组数据可以说明其准确性：最大的通车辰复制品高64厘米，重40公斤，最小的通车辰高36.8厘米，重10.75公斤。三台Walker S2需要利用其全身力位混合控制技术，结合高精度视觉识别系统，实现毫米级敲击定位精度（±2毫米）和毫秒级移动声音同步（10毫秒内），并准确自主地激活其独特的音色，其稳定强度可与人类音乐家相媲美（误差不超过10%）。此外，随着可容纳数千人的仪式区域的开放，人形机器人还要处理复杂的灯光、信号信号、LED屏幕等诸多交互。谭敏表示，依托自主识别定位、实时轨迹规划等仿人机器人背后的核心算法，Walker S2可以在高度动态的现场环境中保持稳定运行，实现“毫米级”的精准攻丝。谭敏还宣布，第十五届全运会期间，部分赛事将使用沃克S2机器人参加颁奖典礼。目前，十五运会赛事运行指挥中心（MOC）和主媒体中心（MPC）分别分配了沃克S2和沃克C配合完成迎宾任务，并可实现握手、心比心等独立交互功能。撰文：南方+记者赵媛媛 摄影：南方+记者张迪